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2018年10月29日，中國航天科技集團有限公司一院12所航天智能技術(shù)創(chuàng)新中心、宇航智能控制技術(shù)國家級重點實驗室開展了運載火箭垂直回收制導(dǎo)控制技術(shù)驗證試驗，飛行取得成功。

今年以來，一院12所確定開展運載火箭垂直回收制導(dǎo)控制技術(shù)研究，組建專項攻關(guān)團隊，設(shè)計搭建可重復(fù)使用小型垂直起降驗證平臺，開展技術(shù)驗證。

本次飛行試驗取得成功，驗證了在線軌跡規(guī)劃、高精度相對導(dǎo)航與制導(dǎo)控制等關(guān)鍵技術(shù)，也將推動重復(fù)使用航天運輸系統(tǒng)的發(fā)展，支撐我國航天運輸由一次性使用向重復(fù)使用、由單一航天運輸向航天運輸與空間操作相結(jié)合的跨越。